Upprunalega mitti vefstóllinn og hallandi vefstóllinn framleiddi látlaus vefnaðarefni án mynsturs. Til að gera efnin litríkari notuðu fornmenn upptöku-stangir til að taka upp mynstur. Hinir snjöllu fornu menn upphugsuðu tvær aðferðir: Önnur var að nota hedd í stað þess að taka upp-stangir, og þannig myndaðist margfaldur-jacquard vefstóllinn; hitt var að viðhalda mynstrinu sem -upptökustangirnar tóku upp og finna leið til að flytja mynstrið ítrekað yfir á undiðþræðina og búa þannig til jacquard vefstól sem byggir á mynstri-.
Hið forna framleiðslusvæði Shu brókaðs í Shuangliu, Sichuan, heldur enn upprunalega fjöl-heiðarvefstólnum, sem er kallaður „Dingqiao vefstóllinn“ vegna þess að pedallar hans eru þaktir bambusnöglum, sem líkjast steinbryggjunum sem notaðar voru til að fara yfir ár á svæðinu. Jacquard vefstóllinn sem byggir á mynstri-, sem þróaðist úr upptöku-stönginni, notaði einnig upphaflega bambus-ofið mynstur. Form þess er enn að finna í-Guangxi í dag. Vegna þess að opinn Jacquard vélbúnaður hans er úr bambus, er hann einnig kallaður "bambus búr loom" eða "svín búr loom."
Í leit að betri vefnaðarreglum og aðferðum, með langtíma könnun og æfingum, þróaðist heddle Jacquard vélin smám saman í kringum Qin og Han ættir, einnig þekkt sem „garland jacquard vélin“. Garden Jacquard vélin táknar hátind fornrar kínverskrar vefnaðartækni. Fyrir Tang-ættina voru fjöl-heddle, multi-trampa vefstóll ríkjandi, en eftir Tang-ættina varð heddle-jacquard-vélin víða vinsæl. Stór Jacquard vél er sýnd í „Gengzhi Tu“ (myndskreytingum um búskap og vefnað) eftir Lou Shou frá Song-ættinni. Jacquard vélar voru kynntar til Evrópu í kringum 11. og 12. öld. Árið 1801 fann Frakkinn Jacquard upp nýja kynslóð Jacquard véla sem byggðust á kínversku heddle Jacquard vélinni og notuðu götuð mynstur í stað mynstraða stensíla.
Flestar Jacquard vélarnar sem nú eru notaðar í Kína eru af þessari mynstraða stencil gerð, smám saman að færast í átt að tölvusjálfvirkni. Nútíma jacquard vélar hafa þróast í háhraða rafrænar jacquard vélar, sem samþætta nákvæmni vélfræði, rafeindastýringu og tölvuforritunartækni. Þeir nota rafseguldrif eða servómótora til að stjórna sjálfstæðri lyftingu og lækkun á varpgarni, og ná fram skilvirkum vefnaði flókinna mynsturs. Tekjur á heimsmarkaði fyrir háhraða rafrænar Jacquard-prjónavélar voru um það bil 398 milljónir Bandaríkjadala árið 2024 og er spáð að þær muni vaxa í 559 milljónir Bandaríkjadala árið 2031.
